Задачи обработки радиолокационной информации. Радиолокационной информации Третичная обработка радиолокационной информации алгоритмы
Обработка радиолокационной информации - процесс приведения получаемой с РЛС информации в пригодный для дальнейшей передачи вид.
Изначально обработка радиолокационной информации проводилась сидящим за индикатором РЛС солдатом (оператором сопровождения). В настоящее время она проводится автоматически и полуавтоматически, повышая производительность труда оператора.
Первичная обработка
Суть: выделение целей на фоне шумов и помех, опознавание «свой-чужой»
Вход: сигнал РЛС.
Выход: положение целей, их угловой размер, азимут и расстояние.
Проводится: устройством первичной обработки, находящимся в РЛС; ранее - пунктами обработки радиолокационной информации.
Вторичная обработка
Суть: отождествление целей в течение нескольких циклов сканирования РЛС; вычисление направления и скорости; борьба с ошибками первичной обработки - двойными целями, случайными всплесками и временными пропаданиями целей.
Вход: цели, полученные первичной обработкой.
Проводится: оператором сопровождения вручную; пунктом обработки радиолокационной информации (на уровне радиолокационной роты) полу- и автоматически.
Третичная обработка
Суть: сопоставление информации, полученной с нескольких источников.
Вход: трассы целей, полученные в результате вторичной обработки; координаты РЛС.
Выход: трассы целей, полученные с учётом передачи цели с одной РЛС другой, точности разных источников и т. д.
Проводится: на уровне радиотехнического батальона и выше; вручную (планшетистом), полуавтоматически или автоматически АСУ.
Wikimedia Foundation . 2010 .
Смотреть что такое "Обработка радиолокационной информации" в других словарях:
ОРЛИ - обработка радиолокационной информации связь … Словарь сокращений и аббревиатур
В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Бененсон. Залман Михайлович Бененсон Дата рождения … Википедия
У этого термина существуют и другие значения, см. Искра. Координаты: 47°50′16″ с. ш. 35°13′47″ в. д. / 47.837778° с. ш. 35.229722° в. д. … Википедия
Крылатая противокорабельная ракета П-35 (П-6) - 1964 17 августа 1956 года вышло Постановление СМ CCCH № 1149–592 о начале разработки противокорабельных крылатых ракет П 6 и П 35. Обе ракеты проектировались в ОКБ 52 и мало отличались друг от друга. П 6 предназначалась для подводных… … Военная энциклопедия
Комплекс мероприятий по получению и обработке данных о действующем или вероятном противнике, его военных ресурсах, боевых возможностях и уязвимости, а также о театре военных действий. Классификация. Современная военная разведка делится на… … Энциклопедия Кольера
Ракета AIM 120 Тип ракета класса «воздух воздух» … Википедия
Изучения 3емли, совокупность методов исследования и картирования с летательных аппаратов географической оболочки Земли, присущих ей явлений и объектов природного и культурного ландшафта. Их физические свойства могут регистрироваться с… …
Математика Научные исследования в области математики начали проводиться в России с 18 в., когда членами Петербургской АН стали Л. Эйлер, Д. Бернулли и другие западноевропейские учёные. По замыслу Петра I академики иностранцы… … Большая советская энциклопедия
Виктор Филиппович Кравченко Дата рождения: 5 октября 1939(1939 10 05) (73 года) Место рождения: Харьков, Украина, СССР Страна … Википедия
I Импульсная техника область техники, исследующая, разрабатывающая и применяющая методы и технические средства генерирования (формирования), преобразования и измерения электрических импульсов (см. Импульс электрический). В И. т. также… … Большая советская энциклопедия
Обработка радиолокационной информации - процесс приведения получаемой с РЛС информации в пригодный для дальнейшей передачи вид.
Первоначально обработка радиолокационной информации осуществлялась оператором РЛС, который наблюдал за воздушной обстановкой на экране индикатора кругового обзора (ИКО). В простейшем случае на ИКО выводилась информация с выхода приемного устройства РЛС, а люминофор ИКО (который представлял собой электронно-лучевую трубку ЭЛТ с радиально-круговой разверткой, РКР) осуществлял интегрирование радиолокационной информации. По мере развития вычислительных средств появились возможности добавления функции полуавтоматического сопровождения (полуавтомат), а впоследствии и автозахвата (автомат). В полуавтомате оператор вручную завязывал трассу цели и дальше машина обрабатывала информацию самостоятельно и только лишь при необходимости запрашивая помощи у оператора. В автомате машина самостоятельно осуществляет не только сопровождение, но и завязку трасс. Однако возможности вычислительных средств не позволяют полностью отказаться от оператора - в сложной помеховой обстановке существующие алгоритмы значительно снижают свои показатели вплоть до неработоспособности.
Первичная обработка
Обработка эхо-сигнала (в активных РЛС с пассивным ответом) или активного ответа (в системах активного запроса-ответа, САЗО, опознавание «свой-чужой») с целью выделения полезной информации на фоне естественных и искусственных помех
Вход: сигнал с приемника, антенно-фидерной системы (АФС) РЛС.
Выход: положение целей, их угловой размер, азимут и расстояние.
Проводится: устройством первичной обработки (УПО), находящимся в РЛС;
Вторичная обработка
Предназначена для формирования трасс целей на основе данных с УПО. На основе данных первичной обработки осуществляется экстраполяция положения целей - определение их курса, скорости и высоты и прогнозирование положения цели в следующем периоде обзора. В процессе вторичной обработки повышается устойчивость сопровождения целей (цель экстраполируется несколько периодов обзора после пропадания цели, что позволяет сопровождать цели с неустойчивой отметкой. Также осуществляет отбрасывание ложных целей и трасс. Первоначально в момент появления вторичная обработка осуществлялась с помощью комплексов средств автоматизации автоматизированной системы управления (КСА АСУ), современные РЛС самостоятельно осуществляют данную обработку, при этом при необходимости обработка может быть перенесена на КСА по команде его оператора.
Вход: цели, полученные первичной обработкой.
Выход: номера целей, координаты, скорость, курс, высота, а также другие характеристики в зависимости от РЛС. Результаты вторичной обработки пригодны для выдачи информации потребителям (зенитно-ракетным войскам и истребительной авиации), также применяются для управления другими радиолокационными средствами, например радиовысотомером .
Проводится: оператором сопровождения вручную; КСА АСУ или ПОРИ - пунктом обработки радиолокационной информации (на уровне радиолокационной роты) полу- и автоматически.
Третичная обработка
Суть: сопоставление информации, полученной от нескольких источников.
Вход: трассы целей, полученные в результате вторичной обработки от различных источников РЛС, координаты источников РЛИ и их характеристики.
С помощью математических методов информация уточняется и дополняется, повышается полнота данных и устойчивость сопровождения целей, а также оптимизируется работа группировки радиолокационных средств с целью получения РЛИ максимального качества с минимальным расходом ресурсов с учетом обстановки и используемых средств. Выход: трассы целей, полученные с учётом передачи цели с одной РЛС другой, точности разных источников и т. д.
Проводится: на уровне радиотехнического батальона и выше; вручную, полуавтоматически или автоматически АСУ офицером группы боевого управления или по его команде оператором.
Напишите отзыв о статье "Обработка радиолокационной информации"
Отрывок, характеризующий Обработка радиолокационной информации
Он никого не знал, и, несмотря на его щегольской гвардейский мундир, все эти высшие люди, сновавшие по улицам, в щегольских экипажах, плюмажах, лентах и орденах, придворные и военные, казалось, стояли так неизмеримо выше его, гвардейского офицерика, что не только не хотели, но и не могли признать его существование. В помещении главнокомандующего Кутузова, где он спросил Болконского, все эти адъютанты и даже денщики смотрели на него так, как будто желали внушить ему, что таких, как он, офицеров очень много сюда шляется и что они все уже очень надоели. Несмотря на это, или скорее вследствие этого, на другой день, 15 числа, он после обеда опять поехал в Ольмюц и, войдя в дом, занимаемый Кутузовым, спросил Болконского. Князь Андрей был дома, и Бориса провели в большую залу, в которой, вероятно, прежде танцовали, а теперь стояли пять кроватей, разнородная мебель: стол, стулья и клавикорды. Один адъютант, ближе к двери, в персидском халате, сидел за столом и писал. Другой, красный, толстый Несвицкий, лежал на постели, подложив руки под голову, и смеялся с присевшим к нему офицером. Третий играл на клавикордах венский вальс, четвертый лежал на этих клавикордах и подпевал ему. Болконского не было. Никто из этих господ, заметив Бориса, не изменил своего положения. Тот, который писал, и к которому обратился Борис, досадливо обернулся и сказал ему, что Болконский дежурный, и чтобы он шел налево в дверь, в приемную, коли ему нужно видеть его. Борис поблагодарил и пошел в приемную. В приемной было человек десять офицеров и генералов.В то время, как взошел Борис, князь Андрей, презрительно прищурившись (с тем особенным видом учтивой усталости, которая ясно говорит, что, коли бы не моя обязанность, я бы минуты с вами не стал разговаривать), выслушивал старого русского генерала в орденах, который почти на цыпочках, на вытяжке, с солдатским подобострастным выражением багрового лица что то докладывал князю Андрею.
– Очень хорошо, извольте подождать, – сказал он генералу тем французским выговором по русски, которым он говорил, когда хотел говорить презрительно, и, заметив Бориса, не обращаясь более к генералу (который с мольбою бегал за ним, прося еще что то выслушать), князь Андрей с веселой улыбкой, кивая ему, обратился к Борису.
Борис в эту минуту уже ясно понял то, что он предвидел прежде, именно то, что в армии, кроме той субординации и дисциплины, которая была написана в уставе, и которую знали в полку, и он знал, была другая, более существенная субординация, та, которая заставляла этого затянутого с багровым лицом генерала почтительно дожидаться, в то время как капитан князь Андрей для своего удовольствия находил более удобным разговаривать с прапорщиком Друбецким. Больше чем когда нибудь Борис решился служить впредь не по той писанной в уставе, а по этой неписанной субординации. Он теперь чувствовал, что только вследствие того, что он был рекомендован князю Андрею, он уже стал сразу выше генерала, который в других случаях, во фронте, мог уничтожить его, гвардейского прапорщика. Князь Андрей подошел к нему и взял за руку.
– Очень жаль, что вчера вы не застали меня. Я целый день провозился с немцами. Ездили с Вейротером поверять диспозицию. Как немцы возьмутся за аккуратность – конца нет!
Борис улыбнулся, как будто он понимал то, о чем, как об общеизвестном, намекал князь Андрей. Но он в первый раз слышал и фамилию Вейротера и даже слово диспозиция.
– Ну что, мой милый, всё в адъютанты хотите? Я об вас подумал за это время.
– Да, я думал, – невольно отчего то краснея, сказал Борис, – просить главнокомандующего; к нему было письмо обо мне от князя Курагина; я хотел просить только потому, – прибавил он, как бы извиняясь, что, боюсь, гвардия не будет в деле.
– Хорошо! хорошо! мы обо всем переговорим, – сказал князь Андрей, – только дайте доложить про этого господина, и я принадлежу вам.
Введение
Основной задачей радиолокации является сбор и обработка информации относительно зондируемых объектов. В многопозиционных наземных РЛС, как известно, вся обработка радиолокационной информации подразделяется на три этапа.
Первичная обработка заключается в обнаружении сигнала цели и измерении ее координат с соответствующими качеством или погрешностями.
Вторичная обработка предусматривает определение параметров траектории каждой цели по сигналам одной или ряда позиций МПРЛС, включая операции отождествления отметок целей.
При третичной обработке объединяются параметры траекторий целей, полученных различными приемными устройствами МПРЛС с отождествлением траекторий.
Поэтому рассмотрение сущности всех видов обработки радиолокационной информации является весьма актуальным.
Для достижения поставленных целей рассмотрим следующие вопросы:
1. Первичная обработка радиолокационной информации.
2. Вторичная обработка радиолокационной информации.
3. Третичная обработка радиолокационной информации.
Данный учебный материал можно найти в следующих источниках:
1. Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учебник для вузов. – М.:
Радиотехника, 2004.
2. Белоцерковский Г.Б. Основы радиолокации и радиолокационные
устройства. – М.: Советское радио, 1975.
Первичная обработка радиолокационной информации
Для автоматизации процессов управления авиацией необходимо иметь
исчерпывающую и непрерывно обновляющуюся информацию о координатах и характеристиках воздушных целей. Эту информацию в автоматизированных системах управления (АСУ) получают с помощью средств, входящих в подсистему сбора и обработки радиолокационной информации (РЛИ), а именно: постов и центров обработки РЛИ, авиационных комплексов радиолокационного дозора и наведения. Основными средствами получения сведений о воздушных целях являются РЛС. Процесс получения сведений об объектах, находящихся в зоне видимости РЛС, называется обработкой РЛИ.
Такая обработка позволяет получать данные о координатах цели, параметрах ее траектории, времени локации и др. Совокупность сведений о цели условно называют отметкой . В состав отметок, кроме указанных выше данных, могут входить сведения о номере цели, ее государственной принадлежности, количестве, типе, важности и др.
Сигналы, которые несут необходимую для оператора информацию, называют полезными, но на них, как правило, обязательно накладываются помехи, искажающие информацию. В связи с этим в процессе обработки возникают задачи выделения полезных сигналов и получения необходимых сведений в условиях помех.
Обработка информации основывается на существовании различий между полезным сигналом и помехой. Весь процесс обработки РЛИ можно разделить на три основных этапа: первичную, вторичную и третичную обработку.
На этапе первичной обработки РЛИ цель обнаруживают и определяют ее координаты. Первичная обработка осуществляется по одной, но чаще по нескольким смежным разверткам дальности. Этого хватает для обнаружения цели и определения ее координат. Таким образом, первичной обработкой РЛИ называется обработка информации за один период обзора РЛС. В состав первичной обработки РЛИ включают:
Обнаружение полезного сигнала в шумах;
Определение координат цели;
Кодирование координат цели;
Присвоение номеров целям.
До недавнего времени эту задачу решал оператор РЛС. Но в настоящее время в реальных условиях слежения по индикаторам за многими целями, движущимися с большими скоростями, человек – оператор не в состоянии оценивать многообразие воздушной обстановки, пользуясь только визуальным способом. В связи с этим возникла проблема передачи части или всех функций человека – оператора при обработке РЛИ вычислительным средствам, которые были созданы на объектах АСУ авиацией.
Первичная обработка РЛИ начинается с обнаружения полезного сигнала вшумах. Этот процесс складывается из нескольких этапов:
Обнаружение одиночного сигнала;
Обнаружение пакета сигналов;
Формирование полного пакета сигналов;
Определение дальности до цели и ее азимута.
Все эти этапы реализуются с использованием оптимальных алгоритмов, основанных на критериях минимума ошибок принятия решения и результатов измерения.
Таким образом, операции, производимые при первичной обработке, может производить РЛС самостоятельно.
ГЛАВА I
Пространственно-временная обработка
радиолокационной информации
1.1. Принципы получения радиолокационной информации
Получение радиолокационной информации базируется на следующих основных принципах.
1. Информация получается путем возмущения среды распространения различными объектами, в частности за счет излучения объектом радиоволн.
2. Для получения необходимой информации учитываются и используются реальные закономерности распространения радиоволн в пространстве.
3. Выделение слабых сигналов, приходящих от объектов, и разрешение объектов обеспечивается за счет различий сигналов и помех, а также сигналов от разных объектов между собой.
4. Информация об объектах получается параллельно или последовательно во времени и выдается в виде информационных потоков.
К видам излучения относятся: вторичное излучение, переизлучение и собственное излучение радиоволн. В первых двух случаях радиолокатор излучает в направлении на объект мощный сигнал (зондирующий сигнал); в последнем случае облучения объекта не требуется. Радиолокация с использованием вторичного излучения и переизлучения называется активной, а радиолокация с использованием собственного излучения - пассивной.
Радиолокация с пассивным ответом основана на том, что радиолокационная станция (РЛС) излучает электромагнитные колебания, которые отражаются от объекта и попадают в приемник в виде отраженного сигнала. Важным требованием к объектам в этом случае является отличие их отражающих свойств от отражающих свойств окружающей среды. Явление вторичного излучения позволяет обнаружить объекты, не являющиеся источниками собственных радиоизлучений или переизлучений (рис. 1.1, а).
Радиолокация с активным ответом (рис. 1.1, б), именуемая иногда как вторичная радиолокация (в первом случае радиолокация первичная), характеризуется тем, что ответный сигнал является не отраженным, а переизлученным с помощью специальных средств (ответчики - ретрансляторы). При этом значительно повышается дальность и контрастность радиолокационного наблюдения, улучшается помехоустойчивость. Данный метод широко применяется для определения государственной принадлежности воздушных судов (с помощью специальных кодов). В гражданской авиации метод активного ответа используется весьма широко, так как с его помощью можно получить много дополнительной полетной информации (номер борта, высота полета и др.).
Системы активной радиолокации могут быть совмещенными и разнесенными. В совмещенном радиолокаторе передающее и приемное устройство располагаются совместно, при этом возможно поочередное использование одной и той же антенны на передачу и прием.
В разнесенной системе передающее и приемное устройства располагаются на определенном удалении друг от друга.
Пассивная радиолокация основана на приеме собственного радиоизлучения объектов (рис. 1.1, в). Электромагнитные колебания создаются элементами объекта: его нагретыми частями (тепловое излучение в диапазоне инфракрасных или миллиметровых волн), радиотехническими устройствами связи, навигации, локации, радиопротиводействия, а также колеблющимися частицами ионизированных участков атмосферы в окрестности объекта. Прием может осуществляться одним или несколькими разнесенными приемными устройствами.
При определении координат воздушных объектов в любой радиолокационной системе используются определенные закономерности распространения радиоволн. Ограничимся случаем распространения радиоволн в свободном пространстве, которое является однородным, изотропным и недиспергирующим. Для всех точек такого пространства скорость распространения радиоволн одинакова, не зависит от поляризации волны и частоты колебаний (c=3*10 8 м/сек). При этом зондирующий и отраженный сигналы распространяются по прямолинейной траектории и без искажения своей формы. Время запаздывания Г 3 отраженного сигнала относительно зондирующего (рис. 1.2) для разнесенной системы определяется соотношением
Концентрация излучаемой энергии в каком-то одном направлении и направленный прием обеспечивают существенное увеличение дальности радиолокации. Появляется возможность измерять угловые координаты воздушных объектов - азимут и угол места, например, по максимуму отраженного сигнала, а также разрешать объекты по угловым координатам (рис. 1.3).
Ширина диаграммы направленности антенны радиолокатора определяется соотношением ее геометрических размеров к длине волны. Поэтому высокие направленные свойства обеспечиваются за счет увеличения размеров антенны и использования дециметрового, сантиметрового и миллиметрового диапазона волн.
Даже при остронаправленном облучении объекта от его поверхности отражается незначительная часть излучаемой энергии. Еще в большей степени рассеяние энергии проявляется на пути от объекта до приемной антенны в силу слабой направленности вторичного излучения. Приходящие сигналы, особенно на больших дальностях, оказываются слабыми и необходимо принимать меры для их выделения на фоне помех и шумов. К числу таких мер относятся: увеличение средней мощности сигналов передатчиков, габаритов антенн, применение малошумящих приемников. Должна предусматриваться такая обработка смеси слабых сигналов и помех, при которой обеспечивается наилучшее использование взаимных различий сигнала и помех.
Большинство современных радиолокаторов формируют поток информации об объектах в участке пространства, содержащем большое число разрешаемых объемов. При этом могут использоваться принципы последовательного, параллельного или параллельно-последовательного составления потока информации.
Принцип последовательного обнаружения объектов радиолокатором с лучом игольчатого типа наглядно изображен на рис. 1.4. Закон перемещения луча может быть различным, например, по спирали.
Путем создания пучка игольчатых лучей (рис. 1.5) реализуется принцип параллельного получения нескольких потоков информации. Каждому из лучей необходим свой приемник.
Если по одной из угловых координат (углу места) поток информации получается параллельно, а по другой (азимуту) - последовательно, имеет место параллельно-последовательное составление потока информации.
Последовательные, параллельные и параллельно-последовательные потоки информации могут быть образованы также с помощью двух и более разделенных радиолокаторов. Например, радиодальномеры с диаграммой, изображенной на рис. 1.6 сплошной линией, образуют последовательный поток информации об азимуте объектов. Специальные радиолокаторы (высотомеры) с узкой диаграммой направленности в вертикальной плоскости (пунктир на рис. 1.6) производят последовательный обзор по углу места и определяют высоту объектов на тех азимутах, где они обнаружены дальномером.
Для объединение и обработки информации нескольких радиолокаторов могут создаваться радиолокационные узлы (рис. 1.7). Несколько радиолокационных узлов, обменивающихся информацией, образуют радиолокационную систему (рис. 1.8).
Средства радиолокации широко используются для решения задач радионавигации, связанных с определением местоположения воздушных судов и других движущихся объектов. На рис. 1.9 изображено местоположение объекта Ц в пространстве, которое может быть отображено в сферической системе координат (D, β, ε) либо в цилиндрической системе координат (D г,β, Н).
На рисунке обозначено: D - наклонная дальность (или просто дальность); Dp - горизонтальная дальность; ft - азимут (угол между направлением на север и проекцией направления на объект в горизонтальной плоскости, отсчитываемой по часовой стрелке); £ - угол места (угол между проекцией направления на объект в горизонтальной плоскости и направлением на объект); Н - высота объекта.
Для радиолокации характерно, что весь процесс определения координат производится из одной точки (на рисунке точка О). Исключение составляют разнесенные радиолокационные системы. Непосредственно определяемыми координатами являются D, Д е. При этом можно считать, что объект Ц расположен в точке пересечения трех поверхностей: сферы радиусом D и двух плоскостей (вертикальной, проходящей через точку Ц и наклонной, расположенной под углом s к горизонту). Эти поверхности являются геометрическим местом точек пространства, в которых данный измеряемый параметр постоянен, и называются поверхностями положения. В навигации используются следующие методы определения местоположения объектов: дальномерный, основанный на измерении дальностей от двух различных точек (линия положения - окружности); угломерный (пеленгационный), когда пеленгаторы, расположенные в различных точках, определяют направления (линии положения - прямые); дальномерно-угломерный; разностно-дальномерный, когда измеряется разность расстояний от двух точек (линии положения - гиперболы) и др.
1.2. Пространственно-временная обработка
Радиолокационная информация об объектах содержится в пространственно-временном сигнале (ПВС), отраженном или излученном объектами. Радиолокационная информация извлекается из ПВС путем его пространственно-временной обработки, отражающей две формы существования поля. Векторное электромагнитное поле (в отличие от скалярного) характеризуется пространственно-временной и поляризационной структурой, поэтому пространственно-временная обработка сигнала включает три компоненты: временную, пространственную и поляризационную.
Следует различать принципы, способы, схемотехнику и язык описания пространственно-временной обработки сигнала.
Принципы пространственно-временной обработки сигнала сводятся к совокупности следующих трех доказанных ранее положений.
Во-первых, пространственно-временная обработка сигнала делится на два этапа: этап подавления помехи и этап выделения сигнала.
Во-вторых, подавление помехи осуществляется путем пространственно-временного дифференцирования или спектральной режекции по всему пространству наблюдения.
В-третьих, выделение сигнала осуществляется путем когерентного пространственно-временного интегрирования или спектральной фильтрации на определенном интервале пространства наблюдения и последующего некогерентного пространственно-временного интегрирования на оставшемся интервале пространства наблюдения.
Способы пространственно-временной обработки сигнала: корреляционный и фильтровой (возможно их сочетание). Корреляционный способ обработки предполагает наличие опорного сигнала (прообраза принятого), перемножение опорного и принятого сигналов и интегрирование (по каждому элементу разрешения пространства наблюдения). Фильтровой способ обработки предполагает наличие одного пространственно-временного фильтра, импульсная характеристика которого согласована с пространственно-временной структурой сигнала и который обладает многомерной инвариантностью (в общем случае - ко времени запаздывания, угловому положению цели и доплеровскому смещению частоты). Оба способа обработки приводят к формированию корреляционного интеграла, модульное значение которого однозначно связано с отношением правдоподобия. Многоканальность в сочетании с простотой каждого канала при корреляционной обработке и сложность одного (единственного) пространственно-временного фильтра с многомерной инвариантностью при фильтровой обработке - главные привлекательные и отпугивающие характеристики этих способов.
Схемотехника, используемая для реализации корреляционного и фильтрового способов обработки сигнала, может быть аналоговой, цифровой и оптической.
Существует 2 языка описания пространственно-временного сигнала и пространственно-временной обработки - пространственно-временной и спектральный. Пространственно-временной язык адекватно отражает две формы существования материального мира с привычными пространственно-временными координатами х, у, z, ?, состоящего из вещества и поля, в котором мы живем. Спектральный язык, в основе которого лежит преобразование Фурье пространственно-временного процесса, описывает процессы, явления и свойства материального мира в мерности другого - спектрального пространства с координатами со*, (£> у, co z , со, являющимися пространственными и временной частотами. Спектральный язык - это искусственный язык, нашедший в силу ряда удобств широкое распространение, особенно в радиотехнике, оптике, акустике.
Например, сформулированные выше принципы пространственно-временной обработки сигнала изложены на двух языках. Так, принцип подавления помехи на пространственно-временном языке сформулирован как пространственно-временное дифференцирование, а на спектральном - как спектральная режекция. Принцип выделения сигнала на пространственно-временном языке сформулирован как пространственно-временное интегрирование, а на спектральном - как спектральная фильтрация.
Пространственно-временная обработка принятого сигнала является основой решения всех задач радиолокационного наблюдения: обнаружения, распознавания, измерения, а, следовательно, основой получения всей радиолокационной информации (о наличии или отсутствии цели, о классе или типе цели, о координатах и параметрах движения цели). Действительно, сформировав отношение правдоподобия или любую иную величину, однозначно с ним связанную, и испытав их на порог, можно принять решения о наличии или отсутствии цели по всем элементам разрешения пространства наблюдения с показателями качества F и D гарантирующими минимальный средний риск, т.е. решить задачу обнаружения.
Аналогичным образом сформировав в результате пространственно-временной обработки сигнала отношение правдоподобия по каждому элементу пространства распознавания и обеспечив тем самым получение радиолокационного портрета целей как распределения комплексных амплитуд принятого сигнала по всем элементам пространства распознавания, осуществив в дальнейшем М-канальную обработку портретов в соответствии с заложенными в эти каналы априорными сведениями об М классах распознаваемых целей, сравнив результаты обработки и выбрав большее, можно принять решение о классе распознаваемой цели с показателями качества D K , F K , гарантирующими минимальный средний риск решения в условиях многоальтернативного выбора, т.е. решить задачу распознавания. И, наконец, сформировав отношение правдоподобия и подобрав тем или иным способом такое значение измеряемого параметра, при котором отношение правдоподобия максимально, можно измерить координату или параметр движения цели с минимальной ошибкой, т.е. решить задачу измерения.
Таким образом, осуществляя полную пространственно-временную обработку принятого сигнала и решая на этой основе задачи обнаружения, измерения, распознавания, можно получить необходимую радиолокационную информацию о целях.
1.3. Пространственно-временная обработка радиолокационной информации
Обработка радиолокационной информации предполагает объединение не на уровне сигналов, а на уровне первичной информации, т.е. единичных решении о наличии и классе целей и единичных (разовых) оценок координат и параметров движения целей.
Пространственно-временная обработка включает: первичную обработку сигнала, вторичную и третичную обработку информации.
Под первичной обработкой подразумевается обработка принятого сигнала в одном пункте приема за один радиолокационный контакт с целью. Таким образом, такая обработка ограничена по пространству и по времени. Пространство ограничено размерами антенной системы (единицы метров), а время - временем наблюдения (единицы - десятки миллисекунд). При этом с определенным качеством (вероятностями правильных и ложных решений, ошибками измерения) могут решаться все задачи радиолокационного наблюдения (обнаружение, измерение, распознавание). Такую обработку сигнала принято называть первичной, а извлекаемую из принятого сигнала в результате ограниченной по пространству и времени обработки информацию - первичной радиолокационной информацией, подразумевая под ней единичные решения о наличии или отсутствии целей, о классе целей, единичные оценки-замеры координат или параметров движения целей.
Как правило, в каждом пункте наблюдения к цели обращаются не один раз, а многократно. Если первичную информацию о целях объединить во времени за несколько циклов обращения к цели, то качество радиолокационной информации улучшится. Процесс объединения во времени первичной радиолокационной информации принято называть вторичной обработкой радиолокационной информации. В результате объединения во времени единичных решений о наличии или отсутствии цели в том или ином элементе разрешения пространства наблюдения улучшаются характеристики обнаружения, а в результате объединения во времени единичных решений о классе цели улучшаются характеристики распознавания. Объединением во времени единичных оценок-замеров координат и параметров движения цели уменьшаются ошибки измерения. Вторичная обработка позволяет уменьшить влияние естественных и искусственных помех, расширить объем получаемой информации путем вычисления скорости и курса объектов или его траектории. Способы объединения во времени первичной информации и его характеристики составляют содержание проблемы вторичной обработки радиолокационной информации.
Если радиолокационная система состоит из нескольких пунктов наблюдения (приема), то первичную информацию о целях можно объединить не только по времени, но и по пространству. При этом качество радиолокационной информации улучшится. Процесс объединения по пространству первичной (или вторичной) информации о целях принято называть третичной обработкой радиолокационной информации. Третичная обработка тоже приводит к улучшению характеристик обнаружения, распознавания и измерения.
Следует отметить, что первичная обработка сигнала (из одного пункта за время наблюдения) в сочетании с вторичной и третичной обработкой информации не эквивалентна полной пространственно-временной обработке сигнала. Дело в том, что вторичная и третичная обработка первичной РЛИ заранее предопределяет некогерентное пространственно-временное объединение результатов первичной обработки. Типичными примерами такого объединения являются АСУ воздушным движением ГА, основу которых составляют группировки некогерентных по времени и по пространству РЛС.
Однако в общем случае при многопозиционном построении радиолокационной системы с взаимной привязкой (позиций) не только по времени, но и по частоте и по фазе результаты первичной обработки сигналов, разделенные по времени и пространству, могут иметь корреляционные связи, которые должны быть использованы при полной пространственно-временной обработке сигнала.
На рис. 1.10 изображена классификация пространственно-временной обработки информации.
1.4. Физический смысл пространственно-временной обработки сигналов на фоне помех в адаптивных антенных решетках
Реализация адаптивных методов в радиолокации стала возможной в связи с появлением и интенсивным развитием антенных решеток. Чтобы правильно понимать и оценивать возможности таких адаптивных РЛС, необходимо рассмотреть особенности обработки сигналов в антенных решетках и формирование ими диаграмм направленности.
На рис. 1.11, а изображена диаграмма направленности (ДН) решетки, содержащей 8 элементов в полярных координатах. Она формируется в результате весового суммирования напряжений отдельных элементов решетки на частоте . Если теперь обеспечить задержку во времени выходных сигналов от отдельных элементов, как это показано на рис. 1.11, б, то в результате главный лепесток ДН повернется на угол , где с-скорость распространения сигналов в среде, d - расстояние между элементами антенной решетки,
Относительный сдвиг фазы между соседними элементами решетки.
Рис. 1.11. Диаграммы направленности 8-элементной антенной решетки:
а - исходная, б - для приема сигналов при отклонении ДН от нормали к плоскости решетки
Изменяя величины задержки выходных сигналов во времени от отдельных элементов, можно обеспечить электрическое управление главным лепестком ДН в заданном угловом секторе.
Отношение сигнал-шум на выходе антенной решетки уменьшается при попадании на ее элементы мешающих сигналов по главному и боковым лепесткам. Отношение сигнал-шум падает также из-за изменения пространственных положений источников помех во времени, неудачного расположения антенной системы, а также из-за движения луча. Сказанное иллюстрирует рис. 1.12, а, где показана та же антенная решетка, что и на
Помехи \
Помела \
Рис. 1.12. Диаграмма направленности 8-элементной антенной решетки при воздействии
одного источника помехи:
а - исходная, б - с нулем, сформированным в направлении на источник помехи
рис. 1.11, а, но с направления, указанного пунктиром поступает помеховый сигнал с частотой . Он принимается по одному из боковых лепестков ДН. И если его мощность достаточно велика, то мощность помех на выходе решетки может оказаться сравнимой или даже существенно больше мощности полезного сигнала. Это может привести к потере работоспособности РЛС с такой антенной системой, если не будут приняты специальные меры. Они могут заключаться в том, например, чтобы выставить весовые коэффициенты решетки так, как указано на рис. 1.12, б. При этом ДН решетки на частоте изменится следующим образом. Боковой лепесток, максимум которого ранее совпадал с направлением на источник помехи, сместится так, что направление нулевого приема совпадет с направлением на источник помехи. Главный лепесток ДН изменится при этом незначительно. Таким образом, будет существенно снижена чувствительность решетки по отношению к сигналу и помехе. Можно подобрать значения весовых коэффициентов решетки так, чтобы образовать зоны нулевого приема в направлениях на несколько источников помех. Но для этого необходимо заранее знать их угловые положения. В реальных условиях такой информации обычно нет, поэтому стремятся построить адаптивные системы, которые автоматически выставляют нули в направлениях воздействия источников помех. Прежде чем перейти к описанию такого рода систем, которые получили название адаптивных антенных решеток, кратко рассмотрим их различные схемы построения. По своей структуре все адаптивные антенные решетки представляют собой весовые сумматоры (рис. 1.13). В фильтре, предназначенном для обработки узкополосных процессов (рис. 1.13, а), каждый элемент решетки соединен с переменным весовым умножителем и с фазовращателем (на 90°). К его выходу подключен второй умножитель. Сигналы с выходов умножителей суммируются. Такая решетка обеспечивает линейную обработку узкополосных процессов. Если необходимо обрабатывать помехи и сигналы в широком диапазоне частот, то все фазовращатели необходимо заменить линиями задержки с отводами.
Рис. 1.13. Виды адаптивных антенных решеток без цепей автоподстройки весовых коэффициентов для приема узкополосных сигналов (а) и для приема широкополосных сигналов или не разделяющейся обработки (б)
К каждому отводу подключается свой весовой умножитель. Если расстояние между отводами достаточно мало, то такая схема приближается к идеальному фильтру, который мог бы обеспечить управление фазой и величиной сигнала на каждой из частот заданного диапазона. Сигналы с выходов весовых умножителей суммируются для получения выходного напряжения решетки. Этот вариант схемы решетки представлен на рис. 1.13, б. В такой системе удается сформировать нули ДН в направлениях на источники помех на каждой из частот заданного диапазона.
На основе анализа тактических требований определяются перспективы развития радиолокационных средств и производящей их промышленности, планируются исследования в области радиолокации и радиоэлектроники. Реализация тактических требований ограничивается возможностями производства, достигнутым уровнем развития техники, технологии и науки. Исходя из этого, припроектировании новых РЛС к ним предъявляются тактико-технические требования.
Под тактико-техническими требованиями (ТТТ) понимают количественные значения основных характеристик РЛС с учетом тактических требований, современного состояния науки, техники, возможностей промышленности и экономических возможностей государства.
РЛС, состоящие на вооружении, характеризуются тактико-техническими данными (ТТД), представляющими собой количественные значения основных характеристик конкретного образца РЛС для средних условий его боевого использования иэксплуатации. Они определяются в результате тщательной экспериментальной проверки образцов данного типа РЛС. Количественно ТТД могут совпадать или несколько отличаться от ТТТ.
Тактико-технические данные определяют боевые возможности РЛС изаносятся в ее формуляр. Задача личного состава, эксплуатирующего РЛС, - поддерживать технические параметры станции на уровне, обеспечивающем реализацию ТТД.
Систему показателей, используемых для оценки боевых возможностей РЛС и проведения тактических расчетов, принято называть тактическими характеристиками РЛС. Основными из них являются:
состав выдаваемой информации;
зона обзора (форма зоны и ее параметры);
точность выдаваемой информации;
разрешающие способности по измеряемым координатам;
информационная способность;
дискретность выдачи данных;
помехозащищенность;
надежность;
электромагнитная совместимость;
маневренные характеристики (время развертывания и свертывания, время включения и выключения, мобильность и т. д.).
1.2. СОСТАВ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
Состав информации определяется, главным образом, требованиями потребителей информации и решаемыми ими задачами. Для обеспечения беспоискового захвата цели станциями наведения ракет в состав радиолокационной информации должны входить данные о пространственных координатах цели. При решении задач наведения авиации необходима информация о пространственных координатах как цели, так и истребителя.
Наиболее удобной для представления информации о местоположении воздушных объектов в пространстве является прямоугольная система координат . В ней проще производить преобразование координат в единую для группировки средств систему, отождествлять и объединять информацию, получаемую от нескольких источников. Однако устройства обработки сигналов в РЛС позволяют измерять иотображать информацию либо в сферической , либо в цилиндрической системах координат. При необходимости преобразование координат в прямоугольную систему производится в системе обработки информации.
Для оценки воздушной обстановки и решения задач боевого управления средствами ПВО помимо пространственных координат целей необходима информация о принадлежности обнаруженных объектов (государственной, ведомственной и индивидуальной), применении и характере создаваемых противником помех, курсе и скорости полета целей.
Используемые в настоящее время зондирующие сигналы и методы обработки отраженных сигналов не позволяют по виду последних опознавать обнаруженные объекты. Эта задача возлагается на специальную систему радиолокационного опознавания (СРЛО), представляющую собой комплекс наземной и бортовой аппаратуры, обеспечивающий опознавание государственной принадлежности объектов в масштабе Вооруженных Сил на основе единой системы кодирования сигналов . Сведения о курсе и скорости полета цели могут быть получены после вторичной обработки радиолокационной информации.
При определении наряда сил и средств ПВО, необходимых для успешного решения боевой задачи, нужно иметь данные о количественном составе целей, участвующих в ударе. Для получения такой информации РЛС должны обладать высокой разрешающей способностью по координатам, обеспечить которую не всегда представляется возможным. Поэтому практически к большинству РЛС предъявляются требования выдачи данных о характере обнаруженной цели (одиночная или групповая) и лишь приближенных данных о количественном составе. Точные данные о количественном составе целей получают от других средств разведки или от специализированных РЛС.
Таким образом, в общем случае информация, выдаваемая РЛС, должна включать:
пространственные координаты целей;
государственную и индивидуальную принадлежность;
характеристику цели (одиночная или групповая) и по возможности количественный состав групповой цели;
виды создаваемых помех и их интенсивность.
1.3. ЗОНА ОБЗОРА
Зоной обзора РЛС называется область пространства, в пределах которой РЛС обеспечивает получение радиолокационной информации о цели с заданным средним значением эффективной поверхности с качеством не ниже требуемого.
Под качеством РЛ информации в данном случае понимают совокупность следующих показателей:
вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги (качество обнаружения);
точности информации и дискретности ее выдачи.